Zdravím, na několik vláken ohledně tématu jsem zde již narazil, nicméně mi přišlo, že všechna skončila na fundamentálních neshodách a následné rozluštění a reálné výkony původním realizátorem jsem již nenašel. Tedy (nejen) na základě tohoto projektu (http://mech.fsv.cvut.cz/~smilauer/index.php?id=re...